Los orígenes del Kubotan se remontan a miles de años, como relatan las antiguas leyendas Indias de Dioses y reyes.
Hemos pasado a tener técnicas de Kongo, antiguo utensilio que usaban los monjes Budistas a las modernas técnicas de defensa personal con el Kubotan del maestro Kubota. Asi como el Yawara a sido parte importante en toda esta historia. Las Artes Marciales están plagas de buenas historias y leyendas.
Sus orígenes nos cuentas como se desarrollaron las técnicas guerreras para defenderse de agresiones en cualquier época.